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其次，然而，即便“车—桩”问题逐步缓解，“网（电网）—储（储能）”仍是更为基础的变量。
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此外，国家近期出台了电网侧储能的容量电价，预计今年电网侧储能会有一个爆发式增长。
最后，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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